جستجو در کتاب ها   جستجو در مقالات (انگلیسی سرچ کنید)  جستجو در کل سایت
Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM
نویسنده:
سال انتشار: 2018
تعداد صفحات: 124
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 7MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود

کتاب دانلود - دانلود کتاب های علمی و دانشگاهی

This monograph introduces a unifying framework for mapping, planning and exploration with mobile robots considering uncertainty, linking such problems with a common SLAM approach, adopting Pose SLAM as the basic state estimation machinery. Pose SLAM is the variant of SLAM where only the robot trajectory is estimated and where landmarks are used to produce relative motion measurements between robot poses. With regards to extending the original Pose SLAM formulation, this monograph covers the study of such measurements when they are obtained with stereo cameras, develops the appropriate noise propagation models for such case, extends the Pose SLAM formulation to SE(3), introduces information-theoretic loop closure tests, and presents a technique to compute traversability maps from the 3D volumetric maps obtained with Pose SLAM. A relevant topic covered in this monograph is the introduction of a novel path planning approach that exploits the modeled uncertainties in Pose SLAM to search for the path in the pose graph that allows the robot to navigate to a given goal with the least probability of becoming lost. Another relevant topic is the introduction of an autonomous exploration method that selects the appropriate actions to drive the robot so as to maximize coverage, while minimizing localization and map uncertainties. This monograph is appropriate for readers interested in an information-theoretic unified perspective to the SLAM, path planning and exploration problems, and is a reference book for people who work in mobile robotics research in general

 

دانلود کتاب نقشه برداری، برنامه ریزی و اکتشاف با Pose SLAM Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM


دانلود کتاب نقشه برداری، برنامه ریزی و اکتشاف با Pose SLAM , دانلود کتاب , نقشه برداری، برنامه ریزی و اکتشاف , Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM
علوم مهندسی و فناوری>سایر موارد

نام و نام خانوادگی:
متن:
تصویر:
Formal Techniques for Distributed Objects, Components, and Systems - 36th IFIP WG 6.1 International Conference, FORTE 2016, Held as Part of the 11th International Federated Conference on Distributed Computing Techniques, DisCoTec 2016, Heraklion, Crete, Greece, June 6-9, 2016, Proceedings
نویسنده:
سال انتشار: 2016
تعداد صفحات: 289
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 6MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب روش های رسمی برای اشیاء، قطعات و سیستم های توزیع شده
GMAT Official Guide Verbal Review 2018
نویسنده:
سال انتشار: 2017
تعداد صفحات: 220
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 3MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب راهنمای رسمی GMAT 2018 کلامی
GMAT Official Guide 2018
نویسنده:
سال انتشار: 2017
تعداد صفحات: 855
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 6MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب راهنمای رسمی GMAT 2018
Cracking the GRE: Premium 2018: The All-in-One Solution for Your Highest Possible Score
نویسنده:
سال انتشار: 2017
تعداد صفحات: -
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: epub
حجم فایل: 35MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب کراکینگ GRE - همه در یک راه حل برای بالاترین امتیاز ممکن
Advanced High Dynamic Range Imaging - Second Edition
نویسنده:
سال انتشار: 2018
تعداد صفحات: 337
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 12MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب تصویربرداری پیشرفته محدوده دینامیکی بالا
Experimental IR Meets Multilinguality, Multimodality, and Interaction - 7th International Conference of the CLEF Association, CLEF 2016, Evora, Portugal, September 5-8, 2016, Proceedings
نویسنده:
سال انتشار: 2016
تعداد صفحات: 388
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 12MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب IR تجربی چندزبانی، چندبعدی و تعامل را ملاقات می کند
Exercises in Analysis - Part 2: Nonlinear Analysis
نویسنده:
سال انتشار: 2016
تعداد صفحات: 1069
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 29MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب تمرینات در تجزیه و تحلیل - بخش 2: تجزیه و تحلیل غیر خطی
Heuristics and Hyper-Heuristics: Principles and Applications
نویسنده:
سال انتشار: 2017
تعداد صفحات: 120
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 6.5MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب اکتشافی و هایپر اکتشاف (هیوریستیک و هایپر-هیوریستیک) : اصول و کاربرد ها
Estimation and Testing Under Sparsity - Ecole d’Ete de Probabilites de Saint-Flour XLV - 2015
نویسنده:
سال انتشار: 2016
تعداد صفحات: 278
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 2MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب تخمین و آزمایش تحت اسپارسیتی (انعطاف پذیری)
Engineering Professionalism - Engineering Practices in Work and Education
نویسنده:
سال انتشار: 2016
تعداد صفحات: 301
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 5.5MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب حرفه ای سازی مهندسی - عملیات مهندسی در کار و تحصیل

ترجمه متون علمی و تخصصی علوم پایه و پزشکی  خرید اینترنتی کتاب میکروب شناسی جاوتز 2

نظرات و پیشنهادات

عضویت در سایت

پشتیبانی آنلاین

نام و نام خانوادگی:
پست الکترونیک:
متن:

نام کاربری:
کلمه عبور:
کلمه عبور را بخاطر بسپار
کلمه عبور خود را فراموش کرده ام
عضویت در سایت

نام و نام خانوادگی:
پست الکترونیک:
شماره موبایل:
گفتگو با:


کتاب دانلود : دانلود کتاب های علمی و دانشگاهی روز دنیا. هرگونه کپی برداری از محتوا، قالب، و طرح های به کار رفته در این سایت شرعا و قانونا ممنوع می باشد، و پیگرد قانونی دارد.