جستجو در کتاب ها   جستجو در مقالات (انگلیسی سرچ کنید)  جستجو در کل سایت
Computer vision in vehicle technology - land, sea, and air
نویسنده:
سال انتشار: 2017
تعداد صفحات: 218
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 7MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود

کتاب دانلود - دانلود کتاب های علمی و دانشگاهی

Computer Vision in Vehicle Technology focuses on computer vision as on-board technology, bringing together fields of research where computer vision is progressively penetrating: the automotive sector, unmanned aerial and underwater vehicles. It also serves as a reference for researchers of current developments and challenges in areas of the application of computer vision, involving vehicles such as advanced driver assistance (pedestrian detection, lane departure warning, traffic sign recognition), autonomous driving and robot navigation (with visual simultaneous localization and mapping) or unmanned aerial vehicles (obstacle avoidance, landscape classification and mapping, fire risk assessment). The overall role of computer vision for the navigation of different vehicles, as well as technology to address on-board applications, is analysed. Key features: Presents the latest advances in the field of computer vision and vehicle technologies in a highly informative and understandable way, including the basic mathematics for each problem. Provides a comprehensive summary of the state of the art computer vision techniques in vehicles from the navigation and the addressable applications points of view. Offers a detailed description of the open challenges and business opportunities for the immediate future in the field of vision based vehicle technologies. This is essential reading for computer vision researchers, as well as engineers working in vehicle technologies, and students of computer vision. Table of contents : Content: List of Contributors ix Preface xi Abbreviations and Acronyms xiii 1 Computer Vision in Vehicles 1 Reinhard Klette 1.1 Adaptive Computer Vision for Vehicles 1 1.1.1 Applications 1 1.1.2 Traffic Safety and Comfort 2 1.1.3 Strengths of (Computer) Vision 2 1.1.4 Generic and Specific Tasks 3 1.1.5 Multi-module Solutions 4 1.1.6 Accuracy, Precision, and Robustness 5 1.1.7 Comparative Performance Evaluation 5 1.1.8 There Are Many Winners 6 1.2 Notation and Basic Definitions 6 1.2.1 Images and Videos 6 1.2.2 Cameras 8 1.2.3 Optimization 10 1.3 Visual Tasks 12 1.3.1 Distance 12 1.3.2 Motion 16 1.3.3 Object Detection and Tracking 18 1.3.4 Semantic Segmentation 21 1.4 Concluding Remarks 23 Acknowledgments 23 2 Autonomous Driving 24 Uwe Franke 2.1 Introduction 24 2.1.1 The Dream 24 2.1.2 Applications 25 2.1.3 Level of Automation 26 2.1.4 Important Research Projects 27 2.1.5 Outdoor Vision Challenges 30 2.2 Autonomous Driving in Cities 31 2.2.1 Localization 33 2.2.2 Stereo Vision-Based Perception in 3D 36 2.2.3 Object Recognition 43 2.3 Challenges 49 2.3.1 Increasing Robustness 49 2.3.2 Scene Labeling 50 2.3.3 Intention Recognition 52 2.4 Summary 52 Acknowledgments 54 3 Computer Vision for MAVs 55 Friedrich Fraundorfer 3.1 Introduction 55 3.2 System and Sensors 57 3.3 Ego-Motion Estimation 58 3.3.1 State Estimation Using Inertial and Vision Measurements 58 3.3.2 MAV Pose from Monocular Vision 62 3.3.3 MAV Pose from Stereo Vision 63 3.3.4 MAV Pose from Optical Flow Measurements 65 3.4 3D Mapping 67 3.5 Autonomous Navigation 71 3.6 Scene Interpretation 72 3.7 Concluding Remarks 73 4 Exploring the Seafloor with Underwater Robots 75 Rafael Garcia, Nuno Gracias, Tudor Nicosevici, Ricard Prados, Natalia Hurtos, Ricard Campos, Javier Escartin, Armagan Elibol, Ramon Hegedus and Laszlo Neumann 4.1 Introduction 75 4.2 Challenges of Underwater Imaging 77 4.3 Online Computer Vision Techniques 79 4.3.1 Dehazing 79 4.3.2 Visual Odometry 84 4.3.3 SLAM 87 4.3.4 Laser Scanning 91 4.4 Acoustic Imaging Techniques 92 4.4.1 Image Formation 92 4.4.2 Online Techniques for Acoustic Processing 95 4.5 Concluding Remarks 98 Acknowledgments 99 5 Vision-Based Advanced Driver Assistance Systems 100 David Geronimo, David Vazquez and Arturo de la Escalera 5.1 Introduction 100 5.2 Forward Assistance 101 5.2.1 Adaptive Cruise Control (ACC) and Forward Collision Avoidance (FCA) 101 5.2.2 Traffic Sign Recognition (TSR) 103 5.2.3 Traffic Jam Assist (TJA) 105 5.2.4 Vulnerable Road User Protection 106 5.2.5 Intelligent Headlamp Control 109 5.2.6 Enhanced Night Vision (Dynamic Light Spot) 110 5.2.7 Intelligent Active Suspension 111 5.3 Lateral Assistance 112 5.3.1 Lane Departure Warning (LDW) and Lane Keeping System (LKS) 112 5.3.2 Lane Change Assistance (LCA) 115 5.3.3 Parking Assistance 116 5.4 Inside Assistance 117 5.4.1 Driver Monitoring and Drowsiness Detection 117 5.5 Conclusions and Future Challenges 119 5.5.1 Robustness 119 5.5.2 Cost 121 Acknowledgments 121 6 Application Challenges from a Bird s-Eye View 122 Davide Scaramuzza 6.1 Introduction to Micro Aerial Vehicles (MAVs) 122 6.1.1 Micro Aerial Vehicles (MAVs) 122 6.1.2 Rotorcraft MAVs 123 6.2 GPS-Denied Navigation 124 6.2.1 Autonomous Navigation with Range Sensors 124 6.2.2 Autonomous Navigation with Vision Sensors 125 6.2.3 SFLY: Swarm of Micro Flying Robots 126 6.2.4 SVO, a Visual-Odometry Algorithm for MAVs 126 6.3 Applications and Challenges 127 6.3.1 Applications 127 6.3.2 Safety and Robustness 128 6.4 Conclusions 132 7 Application Challenges of Underwater Vision 133 Nuno Gracias, Rafael Garcia, Ricard Campos, Natalia Hurtos, Ricard Prados, ASM Shihavuddin, Tudor Nicosevici, Armagan Elibol, Laszlo Neumann and Javier Escartin 7.1 Introduction 133 7.2 Offline Computer Vision Techniques for Underwater Mapping and Inspection 134 7.2.1 2D Mosaicing 134 7.2.2 2.5D Mapping 144 7.2.3 3D Mapping 146 7.2.4 Machine Learning for Seafloor Classification 154 7.3 Acoustic Mapping Techniques 157 7.4 Concluding Remarks 159 8 Closing Notes 161 Antonio M. Lopez References 164 Index 195

 

دانلود کتاب چشم رایانه در تکنولوژی وسایل نقلیه - زمین، دریا و هوا Computer vision in vehicle technology - land, sea, and air


دانلود کتاب چشم رایانه در تکنولوژی وسایل نقلیه , زمین، دریا و هوا , دانلود کتاب , چشم رایانه در تکنولوژی وسایل نقلیه , Computer vision in vehicle technology , land, sea, and air
علوم مهندسی و فناوری>رایانه، اینترنت و فناوری اطلاعات

نام و نام خانوادگی:
متن:
تصویر:
Foundations for a Social Workflow Platform
نویسنده:
سال انتشار: 2016
تعداد صفحات: 304
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 3.5MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب مبانی یک سیستم عامل گردش کار اجتماعی
Software Methodologies - A Quantitative Guide
نویسنده:
سال انتشار: 2018
تعداد صفحات: 579
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 5MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب متدولوژی های نرم افزاری - راهنمای کمی
Principles of Information Systems
نویسنده:
سال انتشار: 2018
تعداد صفحات: 690
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 25MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب اصول سیستم های اطلاعاتی
Fundamentals of Information Systems Security
نویسنده:
سال انتشار: 2018
تعداد صفحات: 571
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 8.5MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب اصول امنیت سیستم های اطلاعاتی
Fortran for Scientists and Engineers
نویسنده:
سال انتشار: 2018
تعداد صفحات: 1049
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 8MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب فورتن برای دانشمندان و مهندسان
Ethics in Computing - A Concise Module
نویسنده:
سال انتشار: 2016
تعداد صفحات: 285
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 3MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب اخلاق در علم رایانه - یک ماژول مختصر
Enacting Research Methods in Information Systems - Volume 3
نویسنده:
سال انتشار: 2016
تعداد صفحات: 314
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 1MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب اعمال روش های تحقیق در سیستم های اطلاعاتی - جلد 3
Formal Aspects of Component Software - 12th International Conference, FACS 2015, Niterói, Brazil, October 14-16, 2015, Revised Selected Papers
نویسنده:
سال انتشار: 2016
تعداد صفحات: 340
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 8MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب جنبه های رسمی نرم افزار کامپوننت
Expert Scripting and Automation for SQL Server DBAs
نویسنده:
سال انتشار: 2016
تعداد صفحات: 297
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 11MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب اسکریپتینگ و اتوماسیون متخصص برای SQL Server DBAs
Equilibrium Theory for Cournot Oligopolies and Related Games - Essays in Honour of Koji Okuguchi
نویسنده:
سال انتشار: 2016
تعداد صفحات: 298
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 2MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب نظریه تعادل برای Oligopolies Cournot و بازی های مرتبط

نظرات و پیشنهادات

عضویت در سایت

پشتیبانی آنلاین

نام و نام خانوادگی:
پست الکترونیک:
متن:

نام کاربری:
کلمه عبور:
کلمه عبور را بخاطر بسپار
کلمه عبور خود را فراموش کرده ام
عضویت در سایت

نام و نام خانوادگی:
پست الکترونیک:
شماره موبایل:
گفتگو با:


کتاب دانلود : دانلود کتاب های علمی و دانشگاهی روز دنیا. هرگونه کپی برداری از محتوا، قالب، و طرح های به کار رفته در این سایت شرعا و قانونا ممنوع می باشد، و پیگرد قانونی دارد.