جستجو در کتاب ها   جستجو در مقالات   جستجو در کل سایت
Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM
نویسنده:
سال انتشار: 2018
تعداد صفحات: 124
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 7MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود

کتاب دانلود - دانلود کتاب های علمی و دانشگاهی

This monograph introduces a unifying framework for mapping, planning and exploration with mobile robots considering uncertainty, linking such problems with a common SLAM approach, adopting Pose SLAM as the basic state estimation machinery. Pose SLAM is the variant of SLAM where only the robot trajectory is estimated and where landmarks are used to produce relative motion measurements between robot poses. With regards to extending the original Pose SLAM formulation, this monograph covers the study of such measurements when they are obtained with stereo cameras, develops the appropriate noise propagation models for such case, extends the Pose SLAM formulation to SE(3), introduces information-theoretic loop closure tests, and presents a technique to compute traversability maps from the 3D volumetric maps obtained with Pose SLAM. A relevant topic covered in this monograph is the introduction of a novel path planning approach that exploits the modeled uncertainties in Pose SLAM to search for the path in the pose graph that allows the robot to navigate to a given goal with the least probability of becoming lost. Another relevant topic is the introduction of an autonomous exploration method that selects the appropriate actions to drive the robot so as to maximize coverage, while minimizing localization and map uncertainties. This monograph is appropriate for readers interested in an information-theoretic unified perspective to the SLAM, path planning and exploration problems, and is a reference book for people who work in mobile robotics research in general

 

دانلود کتاب نقشه برداری، برنامه ریزی و اکتشاف با Pose SLAM Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM


دانلود کتاب نقشه برداری، برنامه ریزی و اکتشاف با Pose SLAM , دانلود کتاب , Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM
علوم مهندسی و فناوری>سایر موارد

نام و نام خانوادگی:
متن:
تصویر:
Transactions on Engineering Technologies - International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2016
نویسنده:
سال انتشار: 2017
تعداد صفحات: 160
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 3MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب شرح مذاکرات در فناوری های مهندسی
Transient Effects in Simulations of Hybrid Electric Drivetrains
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 140
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 1MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب اثرات گذرا در شبیه سازی های درایو ترن های الکتریکی هیبریدی
Security Policy in System-on-Chip Designs - Specification, Implementation and Verification
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 124
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 2.5MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب سیاست امنیتی در طرح های سیستم روی تراشه - مشخصات، پیاده سازی و تأیید
Nonlinear Ultrasonic and Vibro-Acoustical Techniques for Nondestructive Evaluation
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 761
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 25MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب تكنيك هاي اولتراسونيك غيرخطي و ويبرو آكوستیکال براي ارزيابي غيرمخرب
Information Systems and Neuroscience - NeuroIS Retreat 2018
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 278
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 5MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب سیستم های اطلاعاتی و نوروساینس
Fabrication and Processing of Shape Memory Alloys
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 90
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 4MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب ساخت و پردازش آلیاژ های حافظه شکل
Principles and Applications of Aggregation-Induced Emission
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 518
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 25MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب اصول و کاربرد های انتشار ناشی از تجمع
Lean and Green Supply Chain Management - Optimization Models and Algorithms
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 288
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 6MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب مدیریت زنجیره تامین لین و سبز - مدل ها و الگوریتم های بهینه سازی
Fundamentals of Solid State Engineering
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 711
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 16MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب اصول مهندسی حالت جامد
Emerging and Eco-Friendly Approaches for Waste Management
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 443
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 5MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب رویکرد های در حال ظهور و سازگار با محیط زیست برای مدیریت زباله

تولید اکسیژن از تنفس فضانوردان در فضا آمریکا با سلاح‌های لیزری به جنگ پهپادها می‌رود قطع صدای باد در گوش موتورسواران با کلاه ایمنی جدید آزمایش ترکیبات جدید ضدپیری برای درمان آلزایمر توالت های آینده مشاوره سلامتی می دهند! کشف کهکشان شبح در فاصله ۱۳۰ هزار سال نوری راه شیری فضاپیمای ناسا روی قمرهای مشتری و زحل فرود می آید اسکنر مافوق صوت آلزایمر را ۱۰سال زودتر تشخیص می دهد دانلود نماهنگ بسیار زیبای سرانجام، با صدای حامد زمانی (به مناسبت اربعین سالار شهیدان) چین ماه مصنوعی به آسمان می فرستد تکه ای از ماه ۶۰۰ هزار دلار فروخته شد کشف راز پرواز قاصدک ها برای تولید پهپاد ربات ها در دانشگاه تدریس می کنند موبایل تاشو مجهز به اینترنت نسل پنجم عرضه می شود آینه ای که عیب های صورتتان را پیدا می کند تشخیص زردی کودک با تلفن هوشمند در ۱۰ دقیقه ماهواره مخابراتی نظامی آمریکا به مدار زمین رفت ماهواره هایی به اندازه قرص نان به آسمان می روند در مراسم نوبل ۲۰۱۸ چه گذشت؟ حقایقی درباره جایزه نوبل فیزیک طراحی ایمپلنت اختصاصی برای هر انسان تولید کاشی آنتی باکتریال با خاصیت ضدبو و خود تمیزشوندگی یافته های جدید محققان ایرانی در درمان آلزایمر پیش‌بینی ابتلا به آلزایمر با کمک هوش مصنوعی نمایشگاه کتاب های شما - تبلیغ رایگان کتاب های نویسندگان و مترجمان در سایت کتاب دانلود کتاب دانلود را در اینستاگرام دنبال کنید. تنهایی ژنتیکی است! اگر احساس جوانی می‌کنید، مغز سالم‌تری دارید باکتری های بازگشته از فضا برای زمین خطرناک هستند تصاویر ابر قایق تفریحی مخصوص سفر به قطب جنوب

نظرات و پیشنهادات

عضویت در سایت

پشتیبانی آنلاین

نام و نام خانوادگی:
پست الکترونیک:
متن:

نام کاربری:
کلمه عبور:
کلمه عبور را بخاطر بسپار
کلمه عبور خود را فراموش کرده ام
عضویت در سایت

نام و نام خانوادگی:
پست الکترونیک:
شماره موبایل:
گفتگو با:


کتاب دانلود : دانلود کتاب های علمی و دانشگاهی روز دنیا. هرگونه کپی برداری از محتوا، قالب، و طرح های به کار رفته در این سایت شرعا و قانونا ممنوع می باشد، و پیگرد قانونی دارد.