جستجو در کتاب ها   جستجو در مقالات   جستجو در کل سایت
Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM
نویسنده:
سال انتشار: 2018
تعداد صفحات: 124
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 7MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود

کتاب دانلود - دانلود کتاب های علمی و دانشگاهی

This monograph introduces a unifying framework for mapping, planning and exploration with mobile robots considering uncertainty, linking such problems with a common SLAM approach, adopting Pose SLAM as the basic state estimation machinery. Pose SLAM is the variant of SLAM where only the robot trajectory is estimated and where landmarks are used to produce relative motion measurements between robot poses. With regards to extending the original Pose SLAM formulation, this monograph covers the study of such measurements when they are obtained with stereo cameras, develops the appropriate noise propagation models for such case, extends the Pose SLAM formulation to SE(3), introduces information-theoretic loop closure tests, and presents a technique to compute traversability maps from the 3D volumetric maps obtained with Pose SLAM. A relevant topic covered in this monograph is the introduction of a novel path planning approach that exploits the modeled uncertainties in Pose SLAM to search for the path in the pose graph that allows the robot to navigate to a given goal with the least probability of becoming lost. Another relevant topic is the introduction of an autonomous exploration method that selects the appropriate actions to drive the robot so as to maximize coverage, while minimizing localization and map uncertainties. This monograph is appropriate for readers interested in an information-theoretic unified perspective to the SLAM, path planning and exploration problems, and is a reference book for people who work in mobile robotics research in general

 

دانلود کتاب نقشه برداری، برنامه ریزی و اکتشاف با Pose SLAM Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM


دانلود کتاب نقشه برداری، برنامه ریزی و اکتشاف با Pose SLAM , دانلود کتاب , Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM
علوم مهندسی و فناوری>سایر موارد

نام و نام خانوادگی:
متن:
تصویر:
State-of-the-Art Theories and Empirical Evidence - Selected Papers from the 6th International Conference on Governance, Fraud, Ethics, and Social Responsibility
نویسنده:
سال انتشار: 2018
تعداد صفحات: 273
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 3MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب تئوری های مدرن (دولت از هنر) و شواهد تجربی
Sparsity-Based Multipath Exploitation for Through-the-Wall Radar Imaging
نویسنده:
سال انتشار: 2018
تعداد صفحات: 124
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 3MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب بهره برداری چندگانه مبتنی بر انعطاف پذیری برای تصویربرداری راداری از طریق دیوار
Spanish Philosophy of Technology - Contemporary Work from the Spanish Speaking Community
نویسنده:
سال انتشار: 2018
تعداد صفحات: 287
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 2MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب فلسفه فن آوری اسپانیا - کار معاصر از جامعه اسپانیایی زبان
Smart Objects and Technologies for Social Good - Third International Conference, GOODTECHS 2017, Pisa, Italy, November 29-30, 2017, Proceedings
نویسنده:
سال انتشار: 2018
تعداد صفحات: 408
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 30MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب اشیاء و فن آوری های هوشمند برای خوب اجتماعی
Smart Camera Design - Algorithms, Architectures, and Art
نویسنده:
سال انتشار:
تعداد صفحات: 234
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 6MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب طراحی دوربین هوشمند - الگوریتم، معماری، و هنر
Slow Tech and ICT - A Responsible, Sustainable and Ethical Approach
نویسنده:
سال انتشار: 2018
تعداد صفحات: 160
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 1.5MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب فناوری آهسته و ICT - رویکرد مسئول، پایدار و اخلاقی
Shock Wave Interactions - Selected Articles from the 22nd International Shock Interaction Symposium, University of Glasgow, United Kingdom, 4-8 July 2016
نویسنده:
سال انتشار: 2018
تعداد صفحات: 408
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 25MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب بر هم کنش های موج شوک
Sensors - Proceedings of the Third National Conference on Sensors, February 23-25, 2016, Rome, Italy
نویسنده:
سال انتشار: 2018
تعداد صفحات: 433
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 13MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب سنسور ها (حسگر ها)
Seismic Forward Modeling of Fractures and Fractured Medium Inversion
نویسنده:
سال انتشار: 2018
تعداد صفحات: 170
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 3MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب مدل سازی پیشین لرزه ای برای شکستگی ها و واژگونی محیط شکسته
Screen Production Research - Creative Practice as a Mode of Enquiry
نویسنده:
سال انتشار: 2018
تعداد صفحات: 273
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 2.5MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب تحقیقات تولید صفحه - تمرین خلاق به عنوان یک روش تحقیق

عصای هوشمند برای نابینایان ابداع شد تولید پهپاد برای حمل سربازان زخمی و سانحه دیدگان حوادث طبیعی شیوع بدافزار خطرناک در فضای مجازی/ «VPN فیلتر» ۵۰۰هزار قربانی گرفت تولید هارد ۲۰۰۰ گیگابایتی برای کپی فایل ها بدون نیاز به رایانه پهپادهای حشره کش در آمریکا پرواز می کنند بدافزار «تلگراب» خطر جدید برای تلگرام باتری نانویی با قابلیت شارژ دستگاه در چند ثانیه مواد اولیه ۶ داروی نوترکیب برای درمان سرطان و ام اس توسط محققان کشور تولید شد احراز هویت بر اساس میزان فشار دست روی موبایل! ماشین تایپ جیبی هم از راه رسید دستکاری دی ان ای انسان با هدف زاد و ولد در مریخ ستارگان قبل از مرگ اشعه لیزر پرتاب می کنند ۱۳ مخاطره استفاده از فیلترشکن ها/ آلودگی گسترده و نشت اطلاعات رساندن دمای آب به دمای هسته زمین! ارتباط میان چپ دست بودن و وزن کم نوزادان هنگام تولد استفاده از لیزرها برای انتقال ویدیو در زیر آب خاطره از مغز یک حلزون دریایی به حلزون دریایی دیگر منتقل شد سیاهچاله ای ۲۰ میلیارد برابر بزرگتر از خورشید کشف شد ارسال الکتریسیته به حشره رباتیک با کمک لیزر احداث کتابخانه روی سطح ماه! ویروس مشابه «سارس» و «مرس» جان انسان ها را تهدید می کند اپلیکیشنی برای کاهش استرس ساخته شد چین بزرگترین هواپیمای آب نشین جهان را می سازد خطر! خطر! بیدارشو! - ابداع سیستم نظارت بر رانندگان خواب‌آلود وجود هزاران سیاهچاله فضایی در فاصله 3 سال نوری از کهکشان راه شیری نسخه جدید "فالکون 9" با موفقیت پرتاب شد فروش ربات امدادی برای اولین بار افزایش خطر ابتلا به سنگ کلیه با مصرف آنتی‌بیوتیک‌های خوراکی نحوه برگزاری ارزیابی جامع دکتری دانشگاه آزاد اعلام شد/ برگزاری آزمون جامع، نیمه اول تیرماه ساخت تونل زیرزمینی لس‌آنجلس رو به اتمام است دانشمند 104 ساله به زندگی خود پایان داد ماده ای قدرتمندتر از تار عنکبوت ساخته شد کارت اعتباری اپل تا اوایل ٢٠١٩ عرضه می شود هوش مصنوعی گوگل تفاوتی با انسان عادی ندارد! شناسایی بدافزارهای جدید و خطرناک در گوگل پلی ناسا هلی کوپتر به مریخ می فرستد تخم مرغ، با وجود نظرات متضاد، با خطر قلبی عروقی مرتبط نیست درباره هیپوگلیسمی و حاملگی چه می دانید؟ یک سوئیچ متابولیکی ممکن است توضیح دهد که چرا روزه داری باعث افزایش سلامت روده می شود موسیقی باعث می شود ما از ورزش لذت بیشتری ببریم استخراج انرژی بیشتر از سلول‌های خورشیدی دوره میان‌رشته‌ای «علوم داده» در مقطع ارشد «تربیت‌مدرس» ایجاد می‌شود مرکز فرهنگ ایرانی و زبان فارسی «خیام» در اسپانیا ایجاد شد اختصاص پایه‌های تشویقی برای اساتید فعال در مرکز رشد مرکز آزمون وزارت بهداشت دارای بانک سئوال می‌شود/ افزایش ظرفیت برخی رشته‌های تخصصی در سال جاری ممنوعیت استفاده از پیام رسان های خارجی در دستگاه های دولتی ٩٦٧ هزار دامنه اینترنتی به نام ایران ثبت شد/ پسوند ir در صدر ماهواره سیاره یاب ناسا به آسمان رفت ایمپلنتی که ابتلا به سرطان را هشدار می دهد سفر در کوتاه‌ترین زمان با همکاری خودرو و بالگرد
ترجمه متون علمی و تخصصی علوم پایه و پزشکی کتاب ژنتیک ملکولی باکتری ها کتاب ایمونولوژی پایه - عملکرد ها و اختلالات سیستم ایمنی کتاب بیوشیمی مصور هارپر کتاب هماتولوژی ویلیامز کتاب مامایی ویلیامز کتاب جنین شناسی (امبریولوژی) پزشکی لانگمن کتاب سلول های لوین  کتاب ژن های XI لوین کتاب بیوتکنولوژی  خرید اینترنتی کتاب میکروب شناسی جاوتز 3

نظرات و پیشنهادات

عضویت در سایت

پشتیبانی آنلاین

نام و نام خانوادگی:
پست الکترونیک:
متن:

نام کاربری:
کلمه عبور:
کلمه عبور را بخاطر بسپار
کلمه عبور خود را فراموش کرده ام
عضویت در سایت

نام و نام خانوادگی:
پست الکترونیک:
شماره موبایل:
گفتگو با:


کتاب دانلود : دانلود کتاب های علمی و دانشگاهی روز دنیا. هرگونه کپی برداری از محتوا، قالب، و طرح های به کار رفته در این سایت شرعا و قانونا ممنوع می باشد، و پیگرد قانونی دارد.