جستجو در کتاب ها   جستجو در مقالات   جستجو در کل سایت
Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition - Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System
نویسنده:
سال انتشار: 2018
تعداد صفحات: 570
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 41MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود

کتاب دانلود - دانلود کتاب های علمی و دانشگاهی

In this day and age, robotics has been gaining a lot of traction in various industries where consistency and perfection matter. Automation is achieved via robotic applications and various platforms that support robotics. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Kinetic Kame), discusses advanced concepts, and effectively teaches you programming using ROS.We begin with aninformative overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS works. During the course of this book, you’ll learn to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt! motion planning library and ROS navigation stacks. Learn to leverage several ROS packages to embrace your robot models.After covering robot manipulation and navigation, you’ll get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. Vision sensors are a key component of robots, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor and image elaboration, its interface in ROS and programming. You’ll also understand the hardware interface and simulation of complex robots to ROS and ROS Industrial.At the end of this book, you’ll discover the best practices to follow when programming using ROS.What You Will Learn* Create a robot model with a seven-DOF robotic arm and a differential wheeled mobile robot* Work with Gazebo and V-REP robotic simulator* Implement autonomous navigation in differential drive robots using SLAM and AMCL packages* Explore the ROS Pluginlib, ROS nodelets, and Gazebo plugins* Interface I/O boards such as Arduino, robot sensors, and high-end actuators* Simulate and motion plan an ABB and universal arm using ROS Industrial* Explore the latest version of the ROS framework* Work with the motion planning of a seven-DOF arm using MoveIt! www.ketabdownload.com

دانلود کتاب تسلط بر ROS برای برنامه ریزی رباتیک - طراحی، ساخت و شبیه سازی ربات های پیچیده با استفاده از سیستم عامل ربات Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition - Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System

Table of contents
1: Introduction to ROS
2: Getting Started with ROS Programming
3: Working with 3D Robot Modeling in ROS
4: Simulating Robots Using ROS and Gazebo
5: Simulating Robots Using ROS and V-REP
6: Using the ROS MoveIt! and Navigation Stack
7: Working with pluginlib, Nodelets, and Gazebo Plugins
8: Writing ROS Controllers and Visualization Plugins
9: Interfacing I/O Boards, Sensors, and Actuators to ROS
10: Programming Vision Sensors Using ROS, Open CV, and PCL
11: Building and Interfacing Differential Drive Mobile Robot Hardware in ROS
12: Exploring the Advanced Capabilities of ROS-MoveIt!
13: Using ROS in MATLAB and Simulink
14: ROS for Industrial Robots
15: Troubleshooting and Best Practices in ROS


Mastering ROS for Robotics Programming , Second Edition , Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System, دانلود کتاب تسلط بر ROS برای برنامه ریزی رباتیک , طراحی، ساخت و شبیه سازی ربات های پیچیده با استفاده از سیستم عامل ربات
علوم مهندسی و فناوری>رباتیک

نام و نام خانوادگی:
متن:
تصویر:
Still Think Robots Can’t Do Your Job? - Essays on Automation and Technological Unemployment
نویسنده:
سال انتشار: 2018
تعداد صفحات: 177
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 4MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب هنوز فکر می کنید که روبات ها نمی توانند شغل شما را انجام دهند؟ - مقالاتی در مورد اتوماسیون و عدم اشتغال فناورانه
Principles of Robotics & Artificial Intelligence
نویسنده:
سال انتشار: 2018
تعداد صفحات: 415
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 20.5MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب اصول رباتیک و هوش مصنوعی
mBot for Makers - Conceive, Construct, and Code Your Own Robots at Home or in the Classroom
نویسنده:
سال انتشار: 2017
تعداد صفحات: -
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: epub
حجم فایل: 136MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب mBot برای سازندگان - تصور، ساخت، و کد روبات های خودتان در خانه یا در کلاس درس
Cognitive Neuroscience Robotics A - Synthetic Approaches to Human Understanding
نویسنده:
سال انتشار: 2016
تعداد صفحات: 243
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 6MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب روباتیک علم اعصاب شناختی A - رویکردهای مصنوعی برای درک انسان
Robot Builder’s Bonanza
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: -
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: epub
حجم فایل: 32MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب ربات ساز بونانزا
Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 259
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 3MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب دینامیک و کنترل دستکاری کننده های رباتیک با تماس و سایش
3D Motion of Rigid Bodies - A Foundation for Robot Dynamics Analysis
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 488
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 7MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب حرکت سه بعدی اجسام سخت - یک مبنا برای آنالیز دینامیک ربات
Robotics - Second Edition
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 249
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 5MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب رباتیک
Robot Intelligence Technology and Applications 5 - Results from the 5th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 563
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 17.5MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب فناوری هوش ربات و برنامه های کاربردی 5
Wearable Robotics - Challenges and Trends - Proceedings of the 4th International Symposium on Wearable Robotics, WeRob2018, October 16-20, 2018, Pisa, Italy
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 541
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 55MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب رباتیک پوشیدنی - چالش ها و روند ها

بازگشت هیولای خزر کشف شکل جدیدی از ارتباط نورون‌ها در مغز میکروبیوم روده بین قومیت ها متفاوت است نوت بوک تازه ایسوس باریک ترین نمایشگر دنیا را دارد باروری ابرها با نانوذرات توسط محققان کشور کتری ای که به محض ریختن آب آن را به جوش می آورد یا خنک می کند همبرگر با گوشت گیاهی رونمایی می شود/ طعمی شبیه گوشت رباتی که داروهای مصرفی کاربر را رصد می کند انگشتری که رنگ را به صوت تبدیل می کند ساعت هوشمندی که فشار خون را اندازه می گیرد مهندسی ژنتیک طعم گوجه فرنگی را تند می کند آمازون با ارزش ترین شرکت جهان شد آیا پروبیوتیک می تواند عوارض جانبی ایجاد کند؟ کاشت ریزتراشه ها در بدن انسان ها آغاز شده است تولید اکسیژن از تنفس فضانوردان در فضا آمریکا با سلاح‌های لیزری به جنگ پهپادها می‌رود قطع صدای باد در گوش موتورسواران با کلاه ایمنی جدید آزمایش ترکیبات جدید ضدپیری برای درمان آلزایمر توالت های آینده مشاوره سلامتی می دهند! کشف کهکشان شبح در فاصله ۱۳۰ هزار سال نوری راه شیری فضاپیمای ناسا روی قمرهای مشتری و زحل فرود می آید اسکنر مافوق صوت آلزایمر را ۱۰سال زودتر تشخیص می دهد دانلود نماهنگ بسیار زیبای سرانجام، با صدای حامد زمانی (به مناسبت اربعین سالار شهیدان) چین ماه مصنوعی به آسمان می فرستد تکه ای از ماه ۶۰۰ هزار دلار فروخته شد کشف راز پرواز قاصدک ها برای تولید پهپاد ربات ها در دانشگاه تدریس می کنند موبایل تاشو مجهز به اینترنت نسل پنجم عرضه می شود آینه ای که عیب های صورتتان را پیدا می کند تشخیص زردی کودک با تلفن هوشمند در ۱۰ دقیقه

نظرات و پیشنهادات

عضویت در سایت

پشتیبانی آنلاین

نام و نام خانوادگی:
پست الکترونیک:
متن:

نام کاربری:
کلمه عبور:
کلمه عبور را بخاطر بسپار
کلمه عبور خود را فراموش کرده ام
عضویت در سایت

نام و نام خانوادگی:
پست الکترونیک:
شماره موبایل:
گفتگو با:


کتاب دانلود : دانلود کتاب های علمی و دانشگاهی روز دنیا. هرگونه کپی برداری از محتوا، قالب، و طرح های به کار رفته در این سایت شرعا و قانونا ممنوع می باشد، و پیگرد قانونی دارد.