جستجو در کتاب ها   جستجو در مقالات   جستجو در کل سایت
Visual Perception for Humanoid Robots - Environmental Recognition and Localization, from Sensor Signals to Reliable 6D Poses
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 253
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 16MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود

کتاب دانلود - دانلود کتاب های علمی و دانشگاهی

Publisher: Springer

ISBN: 978-3319978390, 331997839X

This book provides an overview of model-based environmental visual perception for humanoid robots. The visual perception of a humanoid robot creates a bidirectional bridge connecting sensor signals with internal representations of environmental objects. The objective of such perception systems is to answer two fundamental questions: What & where is it? To answer these questions using a sensor-to-representation bridge, coordinated processes are conducted to extract and exploit cues matching robot’s mental representations to physical entities. These include sensor & actuator modeling, calibration, filtering, and feature extraction for state estimation. This book discusses the following topics in depth: • Active Sensing: Robust probabilistic methods for optimal, high dynamic range image acquisition are suitable for use with inexpensive cameras. This enables ideal sensing in arbitrary environmental conditions encountered in human-centric spaces. The book quantitatively shows the importance of equipping robots with dependable visual sensing. • Feature Extraction & Recognition: Parameter-free, edge extraction methods based on structural graphs enable the representation of geometric primitives effectively and efficiently. This is done by eccentricity segmentation providing excellent recognition even on noisy & low-resolution images. Stereoscopic vision, Euclidean metric and graph-shape descriptors are shown to be powerful mechanisms for difficult recognition tasks. • Global Self-Localization & Depth Uncertainty Learning: Simultaneous feature matching for global localization and 6D self-pose estimation are addressed by a novel geometric and probabilistic concept using intersection of Gaussian spheres. The path from intuition to the closed-form optimal solution determining the robot location is described, including a supervised learning method for uncertainty depth modeling based on extensive ground-truth training data from a motion capture system. The methods and experiments are presented in self-contained chapters with comparisons and the state of the art. The algorithms were implemented and empirically evaluated on two humanoid robots: ARMAR III-A & B. The excellent robustness, performance and derived results received an award at the IEEE conference on humanoid robots and the contributions have been utilized for numerous visual manipulation tasks with demonstration at distinguished venues such as ICRA, CeBIT, IAS, and Automatica

 

دانلود کتاب ادراک بصری برای ربات های انسان نما  Visual Perception for Humanoid Robots - Environmental Recognition and Localization, from Sensor Signals to Reliable 6D Poses


دانلود کتاب ادراک بصری برای ربات های انسان نما , دانلود کتاب , ادراک بصری برای ربات های انسان نما , Visual Perception for Humanoid Robots , Environmental Recognition and Localization, from Sensor Signals to Reliable 6D Poses
علوم مهندسی و فناوری>رباتیک

نام و نام خانوادگی:
متن:
تصویر:
Drones as Cyber-Physical Systems: Concepts and Applications for the Fourth Industrial Revolution
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 282
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 7MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب هواپیما های بدون سرنشین به عنوان سیستم های فیزیکی سایبری - مفاهیم و برنامه های کاربردی برای انقلاب صنعتی چهارم
Disaster Robotics: Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 536
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 32MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب رباتیک فاجعه: نتایج چالش رباتیک دشوار ImPACT
Flexonics for Manufacturing and Robotics: Modeling, Design and Analysis Methods
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 205
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 7MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب فلکسونیک برای ساخت و رباتیک - روش های مدل سازی، طراحی و آنالیز
10th International Conference on Robotics, Vision, Signal Processing and Power Applications: Enabling Research and Innovation Towards Sustainability
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 605
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 20MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب دهمین کنفرانس بین المللی رباتیک، بینایی، پردازش سیگنال و برنامه های کاربردی قدرت - امکان تحقیق و نوآوری به سوی پایداری
Robotics
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 249
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 5MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب رباتیک
Ambient Assisted Living: Italian Forum 2018
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 529
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 14MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب زندگی با کمک محیط
Parallel Robots With Unconventional Joints: Kinematics and Motion Planning
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 114
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 4MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب ربات های موازی با اتصالات غیر متعارف: جنبش شناسی و طرح ریزی حرکت
Robotic Fabrication in Architecture, Art and Design 2018: Foreword by Sigrid Brell-Cokcan and Johannes Braumann, Association for Robots in Architecture
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 515
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 160MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب ساخت رباتیک در معماری، هنر و طراحی 2018
New Developments and Advances in Robot Control
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 360
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 12MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب تحولات جدید و پیشرفت ها در کنترل ربات
Dynamics of Parallel Robots
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 337
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 8MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب دینامیک ربات های موازی

نظرات و پیشنهادات

عضویت در سایت

پشتیبانی آنلاین

نام و نام خانوادگی:
پست الکترونیک:
متن:

نام کاربری:
کلمه عبور:
کلمه عبور را بخاطر بسپار
کلمه عبور خود را فراموش کرده ام
عضویت در سایت

نام و نام خانوادگی:
پست الکترونیک:
شماره موبایل:
گفتگو با:


کتاب دانلود : دانلود کتاب های علمی و دانشگاهی روز دنیا. هرگونه کپی برداری از محتوا، قالب، و طرح های به کار رفته در این سایت شرعا و قانونا ممنوع می باشد، و پیگرد قانونی دارد.