جستجو در کتاب ها   جستجو در مقالات   جستجو در کل سایت
Dynamics of Parallel Robots
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 337
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 8MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود

کتاب دانلود - دانلود کتاب های علمی و دانشگاهی

Publisher: Springer

ISBN: 978-3319995212, 978-3319995229

This book establishes recursive relations concerning kinematics and dynamics of constrained robotic systems. It uses matrix modeling to determine the connectivity conditions on the relative velocities and accelerations in order to compare two efficient energetic ways in dynamics modeling: the principle of virtual work, and the formalism of Lagrange's equations. First, a brief fundamental theory is presented on matrix mechanics of the rigid body, which is then developed in the following five chapters treating matrix kinematics of the rigid body, matrix kinematics of the composed motion, kinetics of the rigid body, dynamics of the rigid body, and analytical mechanics. By using a set of successive mobile frames, the geometrical properties and the kinematics of the vector system of velocities and accelerations for each element of the robot are analysed. The dynamics problem is solved in two energetic ways: using an approach based on the principle of virtual work and applying the formalism of Lagrange's equations of the second kind. These are shown to be useful for real-time control of the robot's evolution. Then the recursive matrix method is applied to the kinematics and dynamics analysis of five distinct case studies: planar parallel manipulators, spatial parallel robots, planetary gear trains, mobile wheeled robots and, finally, two-module hybrid parallel robots

 

دانلود کتاب دینامیک ربات های موازی Dynamics of Parallel Robots


دانلود کتاب دینامیک ربات های موازی , دانلود کتاب , دینامیک ربات های موازی , دانلود کتاب , دانلود کتاب , دانلود کتاب , دانلود کتاب , دانلود کتاب , دانلود کتاب , دانلود کتاب , دانلود کتاب , دانلود کتاب , دانلود کتاب , کتاب دانلود , کتاب دانلود , کتاب دانلود , Dynamics of Parallel Robots
علوم مهندسی و فناوری>رباتیک

نام و نام خانوادگی:
متن:
تصویر:
10th International Conference on Robotics, Vision, Signal Processing and Power Applications: Enabling Research and Innovation Towards Sustainability
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 605
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 20MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب دهمین کنفرانس بین المللی رباتیک، بینایی، پردازش سیگنال و برنامه های کاربردی قدرت - امکان تحقیق و نوآوری به سوی پایداری
Robotics
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 249
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 5MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب رباتیک
Ambient Assisted Living: Italian Forum 2018
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 529
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 14MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب زندگی با کمک محیط
Parallel Robots With Unconventional Joints: Kinematics and Motion Planning
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 114
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 4MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب ربات های موازی با اتصالات غیر متعارف: جنبش شناسی و طرح ریزی حرکت
Robotic Fabrication in Architecture, Art and Design 2018: Foreword by Sigrid Brell-Cokcan and Johannes Braumann, Association for Robots in Architecture
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 515
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 160MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب ساخت رباتیک در معماری، هنر و طراحی 2018
New Developments and Advances in Robot Control
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 360
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 12MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب تحولات جدید و پیشرفت ها در کنترل ربات
Distributed Autonomous Robotic Systems - The 14th International Symposium
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 572
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 15MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب سیستم های خودکار رباتیک توزیع شده
Visual Perception for Humanoid Robots - Environmental Recognition and Localization, from Sensor Signals to Reliable 6D Poses
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 253
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 16MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب ادراک بصری برای ربات های انسان نما
Robotics in Education - Methods and Applications for Teaching and Learning
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 289
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 32MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب رباتیک در آموزش - روش ها و برنامه های کاربردی برای آموزش و یادگیری
Mechanism Design for Robotics - Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 468
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 80MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب طراحی مکانیسم برای رباتیک

نظرات و پیشنهادات

عضویت در سایت

پشتیبانی آنلاین

نام و نام خانوادگی:
پست الکترونیک:
متن:

نام کاربری:
کلمه عبور:
کلمه عبور را بخاطر بسپار
کلمه عبور خود را فراموش کرده ام
عضویت در سایت

نام و نام خانوادگی:
پست الکترونیک:
شماره موبایل:
گفتگو با:


کتاب دانلود : دانلود کتاب های علمی و دانشگاهی روز دنیا. هرگونه کپی برداری از محتوا، قالب، و طرح های به کار رفته در این سایت شرعا و قانونا ممنوع می باشد، و پیگرد قانونی دارد.