جستجو در کتاب ها   جستجو در مقالات   جستجو در کل سایت
3D Localization Performance Evaluation using IMU/TOA Fusion Methods
نویسنده:
سال انتشار: p2019
تعداد صفحات: 13
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 2MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 100,000ريال

افزودن به سبد دانلود

10.1007/s10776-019-00426-x

Abstract --- Location is a basic property of an object. In the last decades, much attention has been paid to the precise localization and performance evaluation in wireless sensor networks. Time-of-arrival (TOA) and inertial measurement unit (IMU) based localization methods have been drawing attentions due to their advantageous performance. However, TOA suffers from the multipath effect and IMU from error accumulation problem, which have limited their application prospects. Thus, the fusion of these two methods becomes necessary. Besides, in existing literatures, when estimating the positioning accuracy, it is generally assumed that the position of base station is error-free, which is not so consistent with reality. Thus, for the purpose of achieving high precision positioning in practical conditions, we modeled the anchor position error, IMU error, and TOA error, respectively. Based on these models, CRLB and PCRLB in 3-D environment are deduced to evaluate positioning accuracy in both spatial and temporal level. Finally, CRLB and PCRLB are considered when different base station topologies are used, as well as compared with commonly used localization algorithms. Experimental results show that the impacts of anchor position error on positioning results cannot be ignored. CRLB and PCRLB can be used as benchmarks based on IMU/TOA fusion positioning systems and as reference lower bounds for performance improvement of localization algorithms


دانلود مقاله ارزیابی عملکرد محلی سازی سه بعدی با استفاده از روش های تلفیقی IMU / TOA , ارزیابی عملکرد محلی سازی سه بعدی , استفاده از روش های تلفیقی IMU / TOA , دانلود مقاله 3D Localization Performance Evaluation using IMU/TOA Fusion Methods
مقالات علمی

نام و نام خانوادگی:
متن:
تصویر:

نظرات و پیشنهادات

عضویت در سایت

پشتیبانی آنلاین

نام و نام خانوادگی:
پست الکترونیک:
متن:

نام کاربری:
کلمه عبور:
کلمه عبور را بخاطر بسپار
کلمه عبور خود را فراموش کرده ام
عضویت در سایت

نام و نام خانوادگی:
پست الکترونیک:
شماره موبایل:
گفتگو با:


کتاب دانلود : دانلود کتاب های علمی و دانشگاهی روز دنیا. هرگونه کپی برداری از محتوا، قالب، و طرح های به کار رفته در این سایت شرعا و قانونا ممنوع می باشد، و پیگرد قانونی دارد.