جستجو در کتاب ها   جستجو در مقالات   جستجو در کل سایت
Kinematics of General Spatial Mechanical Systems
نویسنده:
سال انتشار: 2020
تعداد صفحات: 450
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 10MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 200,000ريال

افزودن به سبد دانلود

کتاب دانلود - دانلود کتاب های علمی و دانشگاهی

Guide to kinematic theory for the analysis of spatial mechanisms and manipulators --- Kinematics of General Spatial Mechanical Systems is an effective and proficient guide to the kinematic description and analysis of the spatial mechanical systems such as serial manipulators, parallel manipulators and spatial mechanisms. The author highlights the analytical and semi-analytical methods for solving the relevant equations and considers four main elements: The mathematics of spatial kinematics with the necessary theorems, formulas and methods; The kinematic description of the links and joints including the rolling contact joints; Writing the kinematic chain and loop equations for the systems to be analyzed; and Solving these equations for the unspecified variables both in the forward and inverse senses together with the multiplicity and singularity analyses. Comprehensive in scope, the book covers topics ranging from rather elementary subjects such as spatial mechanisms with single degree of freedom to more advanced topics such as serial manipulators including redundant and deficient ones, parallel manipulators, and non-holonomic spatial cam mechanisms that involve rolling without slipping motions. The author presents an effective and accessible symbolic manipulation method making it possible to obtain neat and transparent expressions that describe the systems showing all the kinematic details. Such expressions readily lead to analytical or semi-analytical solutions. They also facilitate the identification and analysis of the multiplicities and singularities. This all-time beneficial book: •Provides an easy-to-use systematic formulation method that is applicable to all sorts of spatial machanisms and manipulators •Introduces a symbolic manipulation method, which is effective and straightforward to use, so that kinematic relationships can be simplified by using all the special geometric features of the system •Offers an accessible format that uses a systematic and easy-to-conceive notation which has proven successful •Presents content written by an author who is a renowned expert in the field •Includes an accompanying website --- Written for academicians, students, engineers, computer scientists and any other people working in the area of spatial mechanisms and manipulators, Kinematics of General Spatial Mechanical Systems provides a clear notation, formulation, and a logical approach to the topic and offers a fresh presentation of challenging material

 


علوم مهندسی و فناوری>مکانیک

نام و نام خانوادگی:
متن:
تصویر:
Introduction to the Variational Formulation in Mechanics - Fundamentals and Applications
نویسنده:
سال انتشار: 2020
تعداد صفحات: 593
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 7MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 200,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب مقدمه ای بر فرمولاسیون متغیر در مکانیک - اصول و کاربرد ها
Viscoelastic Modeling for Structural Analysis
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 196
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 5MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب مدل سازی ویسکوالاستیک برای آنالیز ساختاری
Topology Optimization Design of Heterogeneous Materials and Structures
نویسنده:
سال انتشار: 2019
تعداد صفحات: 191
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 10MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب طراحی بهینه سازی توپولوژی مواد و ساختار های ناهمگن
Practical Clock Repairing
نویسنده:
سال انتشار: 2017
تعداد صفحات: 570
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 73MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب تعمیر عملی ساعت
Thermomechanical Fatigue of Ceramic-Matrix Composites
نویسنده:
سال انتشار: 2020
تعداد صفحات: 487
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 31MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 200,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب خستگی ترمومکانیکی کامپوزیت های ماتریکس-سرامیک
Complete Road Bike Maintenance
نویسنده:
سال انتشار: 2013
تعداد صفحات: 607
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 44MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 150,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب تعمیر و نگهداری کامل دوچرخه جاده
Offshore Compliant Platforms - Analysis, Design, and Experimental Studies
نویسنده:
سال انتشار: 2020
تعداد صفحات: 246
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 7MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 200,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب سکو های سازگار دور از ساحل - آنالیز، طراحی و مطالعات تجربی
Introduction to Quantum Mechanics 2 - Wave-Corpuscle, Quantization and Schrodinger’s Equation
نویسنده:
سال انتشار: 2020
تعداد صفحات: 296
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 4MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 200,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب آشنایی با مکانیک کوانتومی 2 – موج-ذره، کوانتیزاسیون و معادله شرودینگر
Fundamentals of Heat Engines - Reciprocating and Gas Turbine Internal Combustion Engines
نویسنده:
سال انتشار: 2020
تعداد صفحات: 528
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 41MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 200,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب مبانی موتور های حرارتی - عمل متقابل و موتور های احتراق داخلی توربین گازی
Peterson’s Stress Concentration Factors
نویسنده:
سال انتشار: 2020
تعداد صفحات: 631
زبان فایل: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 24MB
رمز فایل: www.ketabdownload.com
قیمت: 200,000ريال

افزودن به سبد دانلود توضیحات بیشتر

دانلود کتاب عوامل تمرکز استرس پترسون

نظرات و پیشنهادات

عضویت در سایت

پشتیبانی آنلاین

نام و نام خانوادگی:
پست الکترونیک:
متن:

نام کاربری:
کلمه عبور:
کلمه عبور را بخاطر بسپار
کلمه عبور خود را فراموش کرده ام
عضویت در سایت

نام و نام خانوادگی:
پست الکترونیک:
شماره موبایل:
گفتگو با:


کتاب دانلود : دانلود کتاب های علمی و دانشگاهی روز دنیا. هرگونه کپی برداری از محتوا، قالب، و طرح های به کار رفته در این سایت شرعا و قانونا ممنوع می باشد، و پیگرد قانونی دارد.